2023-03-01
AGV行業(yè)未來會構建一個智能的“生態(tài)系統(tǒng)”。這是一個以AGV物流節(jié)點為主體的設備管理平臺,用戶可以推廣和選擇更適合自己的產(chǎn)品。它的優(yōu)點是可以根據(jù)這個平臺選擇更適合工藝和價格因素的產(chǎn)品??蛻糁鲗У捻椖靠梢愿斓耐茝V,可以提供標準,相關廠商也不用再擔心技術兼容等問題。其次,減少售后中間貿(mào)易環(huán)節(jié)更有保障。避障裝置AGV本身以及人或其他設備可以通過感應障礙物、報警并同時停止操作而得到保護。
傳送裝置——與被輸送貨物直接接觸并傳送貨物的裝置,如輥壓機、傳送帶等。
通信設備——實現(xiàn)AGV、地面控制站和地面監(jiān)控設備之間的信息交換。
驅(qū)動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和速度控制器組成,是控制AGV正常運行的裝置。
車載控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令,同時反饋自身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時送到控制中心。
AGV可以根據(jù)用戶要求提供比例式三維AGV監(jiān)控系統(tǒng)。AGV三維監(jiān)控是AGV監(jiān)控的三維圖形版本,以更直觀的三維圖形向用戶展示AGV系統(tǒng)的運行情況。AGV 3D監(jiān)控提供基本的3D圖形操作命令,如縮放、平移、旋轉(zhuǎn)等。,以便用戶可以方便地選擇所需的監(jiān)控場景。
導向裝置——接收導向系統(tǒng)的方向信息,通過轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
AGV系統(tǒng)具有良好的兼容性和擴展性,便于在今后的發(fā)展中對系統(tǒng)進行升級、增加、減少和重組。在停電和其他意外故障的情況下,AGV系統(tǒng)應有安全處理措施。
信息傳輸與處理裝置——監(jiān)控AGV,監(jiān)控AGV的地面狀態(tài),與地面控制站實時傳輸信息。
車身——由車架和相應的機械裝置組成,是AGV的基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。
在分析和驗證AGV的工程可行性時,越來越多地使用系統(tǒng)仿真方法。專用仿真語言將使用戶使用方便,仿真成本將不斷降低。通用仿真系統(tǒng)包括彩色圖形輸入和顯示系統(tǒng)、仿真處理器和仿真語言。
以及儲能和充電裝置——AGV通常由鋁電池供電。采用的鋁電池連續(xù)工作8小時以上。
AGV車正朝著更高效、更智能的方向發(fā)展。如何讓AGV小車更加智能地實現(xiàn)預定的搬運計劃,充分發(fā)揮無人卡車的優(yōu)勢,是AGV廠商的研發(fā)目標。AGV項目工程師表示,AGV制造商需要了解AGv的以下發(fā)展方向。
AGV系統(tǒng)的控制結構將越來越具有跟蹤物料和存儲信息的功能,以支持準時制生產(chǎn),從而允許與AGV或任何其他控制器進行通信。
AGV/AGV模塊化設計研究。由于不同AGV的許多模塊具有相同的功能,為了適應不同的要求,縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期,最好采用模塊化設計方法,將AGV的各個功能模塊設計成不同的系列,然后根據(jù)具體要求進行組合。