倉儲和制造業(yè)的智能搬運(yùn)場景中人機(jī)交互復(fù)雜，環(huán)境持續(xù)高頻變化，對場內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的定位影響極大，尤其是在對接的場景，環(huán)境變化嚴(yán)重影響機(jī)器人感知能力，造成無法精確對齊等問題。使用單一導(dǎo)航定位技術(shù)的地面移動(dòng)機(jī)器人，如磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，無法應(yīng)對這些復(fù)雜的場景。倉儲行業(yè)需要有強(qiáng)大混合導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，提升感知和定位能力，從而保證在復(fù)雜多變的場景中穩(wěn)定運(yùn)行。

一個(gè)自動(dòng)化的高效智能物流管理體系是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)之一，改造原有的原材料存儲以及改善送料流程過度依賴人工的狀況刻不容緩。廠區(qū)人員管理也需要逐步從手工勞動(dòng)逐步向機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)管理轉(zhuǎn)型。

針對供應(yīng)鏈和倉儲的諸多環(huán)節(jié)所面臨的問題，移動(dòng)機(jī)器人以其高柔性、高精度、高可靠性的優(yōu)勢，能夠大幅提升原材料、成品搬運(yùn)的效率，解決勞動(dòng)力成本急劇增長帶來的挑戰(zhàn)，逐漸得到了更深入而廣泛的應(yīng)用。

倉儲行業(yè)的智能搬運(yùn)場景具有人機(jī)交互、環(huán)境高頻變化等特點(diǎn)，需要有強(qiáng)大混合導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人。為滿足業(yè)務(wù)需求，設(shè)計(jì)一整套高效、可靈活配置的硬件系統(tǒng)，智能的視覺激光融合感知與定位、規(guī)劃與控制系統(tǒng)，提升AMR在復(fù)雜多變場景中運(yùn)行的穩(wěn)定性。