目前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的日益增多，對(duì)AGV的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾的需求。因此，激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)正在AGV的應(yīng)用中嶄露頭角。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車中的應(yīng)用，可以引導(dǎo)AGV判斷更好的路徑，輕松避開障礙物，順利到達(dá)目的地。激光導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車的路徑規(guī)劃和避障，而且可以達(dá)到小至0 mm的高精度，同時(shí)不需要安裝額外的反射鏡，具有定位精度高、路徑靈活性高、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。

      AGV優(yōu)勢(shì)鮮明,它以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。AGV 與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉(cāng)庫(kù)、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。激光組負(fù)責(zé)人表示AGV 小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場(chǎng)合可以開發(fā)，其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。

表示激光導(dǎo)航技術(shù)在國(guó)外的應(yīng)用非常普遍，如無(wú)人駕駛、激光AGV、無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)器人等。其中，掃地機(jī)器人目前廣泛應(yīng)用于激光雷達(dá)領(lǐng)域。借助slam算法，掃地機(jī)器人可以智能清掃房間，在清掃過(guò)程中繪制地圖，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP。即使用戶不在家，也可以通過(guò)手機(jī)APP查看清掃情況，安排其他地方清掃。

激光雷達(dá)是發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射一個(gè)探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較。經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)奶幚?，可以獲得目標(biāo)的相關(guān)信息，如目標(biāo)的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。