農(nóng)業(yè)機(jī)器人最早孕育發(fā)作在日本、美國(guó)等隆盛國(guó)度，在研究方面，目前日本居于世界各國(guó)之首。由來在于這些國(guó)度的農(nóng)業(yè)人口較少，隨著農(nóng)業(yè)坐蓐的規(guī)?；?、多樣化、準(zhǔn)確化，勞動(dòng)力不夠的景色越來越顯然。在這種境況下，使用農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)步勞動(dòng)坐蓐率和作業(yè)質(zhì)量，治理勞動(dòng)力的不夠；還可以改善農(nóng)業(yè)的坐蓐環(huán)境，抗御農(nóng)藥、化肥等對(duì)人體的侵害等。但農(nóng)業(yè)機(jī)器人有如下的特性：①農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般哀求邊作業(yè)邊搬動(dòng)；②農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接動(dòng)身點(diǎn)和盡頭的最短間隔，而是具有局促較長(zhǎng)的間隔及廣博整個(gè)田間輪廓的特性；③使用條件變化較大，如氣候影響、路線的不平展和在傾斜的空中上作業(yè)，還須商量左右扭捏的題目；④價(jià)值題目，工業(yè)機(jī)器人所需大宗投資由工廠或工業(yè)團(tuán)體支撥，而農(nóng)業(yè)機(jī)器人以個(gè)別謀劃為主，假使不是廉價(jià)值，就很難普及；⑤農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用者是農(nóng)民，不是具無機(jī)械電子學(xué)問的工程師，因而哀求農(nóng)業(yè)機(jī)器人必需具有高靠得住性和操作純粹的特性?，F(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要用于耕耘、施肥、除草、噴藥、蔬菜嫁接、收割、蔬菜水果采摘、林木修剪、果實(shí)分揀等。我國(guó)有一半以上的農(nóng)業(yè)人口，研究和拓荒農(nóng)業(yè)機(jī)器人看待進(jìn)步農(nóng)業(yè)坐蓐的勞動(dòng)效率和加重人的勞動(dòng)具有首要意義，但鑒于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的上述特性，它們的應(yīng)用和普及還尚需光陰。