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無(wú)線充電賦能機(jī)器人無(wú)限自由-工業(yè)應(yīng)用2(無(wú)線充電)

2023-08-22

水下機(jī)器人多代替人進(jìn)行高危搜查獲取數(shù)據(jù)的工作,可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況;遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查;水下基陣協(xié)助安裝/拆卸;船側(cè)、船底走私物品檢測(cè)及搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān));水下目標(biāo)觀察,廢墟、坍塌礦井搜救等;海上救助打撈、近海搜索等。水下機(jī)器人使用中除了數(shù)據(jù)交流傳輸是一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)之外,如何能保證資源不浪費(fèi)的情況下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電的問(wèn)題也亟待解決。現(xiàn)在水下機(jī)器人普遍的充電方式是當(dāng)機(jī)器人電量耗盡時(shí)浮出水面,發(fā)送定位信號(hào),工作人員取回并更換電池,但這成本非常高,也限制了這些機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間。可以在水面設(shè)立移動(dòng)充電點(diǎn),當(dāng)水下機(jī)器人電量不足時(shí),上浮并使用移動(dòng)充電點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線充電同時(shí)數(shù)據(jù)回傳。無(wú)線充電不需要電極接觸即可充電,且無(wú)線充電裝置中兩線圈之間隔水仍可以正常充電,充電效率也不會(huì)降低,節(jié)省了人力和機(jī)器人工作的時(shí)間,一舉兩得。

 

智慧礦山行業(yè)的應(yīng)用;(煤礦、有色金屬礦)

 

“兩化融合、走新型工業(yè)化道路”和“中國(guó)制造2025”都有力的促進(jìn)了我國(guó)智慧礦山信息化建設(shè)工作的運(yùn)行,智慧礦山生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)礦山生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)與管理的各個(gè)環(huán)節(jié)與生產(chǎn)要素實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、模型化、可視化、集成化和科學(xué)化管理,達(dá)到安全、高效、低污染、低耗生產(chǎn)的過(guò)程。

 

能夠做到實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度(防丟失)、裝載量圖像智能識(shí)別(防虧方)、設(shè)備健康智能分析(防故障)、自動(dòng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)(無(wú)人化防作弊)、生產(chǎn)車輛無(wú)人駕駛(節(jié)省人力)、礦業(yè)大數(shù)據(jù)智能分析(節(jié)省成本、月績(jī)效變?yōu)樘炜?jī)效)。除了實(shí)時(shí)監(jiān)控,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析的功能非常重要之外,無(wú)人機(jī)、防爆機(jī)器人同樣發(fā)揮著舉足輕重的作用。

 

在煤礦、有色金屬、核工業(yè)、軍事、燃化、鐵路、等危險(xiǎn)、惡劣、有害環(huán)境中防爆機(jī)器人可以來(lái)代替人工進(jìn)行觀察、檢查、搬運(yùn)、清掃、維修、安裝工作。因?yàn)榉辣瑱C(jī)器人常作用于易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境,對(duì)充電要求更為苛刻,不能有電火花出現(xiàn),無(wú)線充電無(wú)裸露電極,無(wú)需接觸即可充電,大電流通過(guò)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生電火花。所以,無(wú)線充電也成為防爆機(jī)器人的剛性需求。


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