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煤礦運(yùn)輸類機(jī)器人有哪些功能?(防爆無線充電)

2023-09-13

搬運(yùn)機(jī)器人:礦用物料自動識別、抓取、搬運(yùn)和碼放機(jī)器人,具備物料識別定位、路徑規(guī)劃、自主移動、安全避障及遠(yuǎn)程干預(yù)等功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料的按時、按需搬運(yùn),提高搬運(yùn)效率。

破碎機(jī)器人:工作面大塊煤巖體破碎或人工構(gòu)筑物破除機(jī)器人,具備機(jī)動能力、破碎目標(biāo)自動辨識、定位、閉鎖、破碎及效果評判等功能,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效破碎作業(yè)。

車場推車機(jī)器人:車場推車作業(yè)機(jī)器人,具備礦車位置及數(shù)量識別、運(yùn)行方向判斷、自主規(guī)劃摘掛鉤及推車動作、安全閉鎖確認(rèn)等功能,實(shí)現(xiàn)車輛的摘掛鉤分離及推車作業(yè)機(jī)器人化。

巷道清理機(jī)器人:具有刷幫、起底、破碎、鏟裝功能的巷道清理機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)自主或遙控移機(jī)、巷道變形快速檢測、精確定位作業(yè)位置、變形巷道修復(fù)及評測等功能,提升巷道清理工作效率。

煤倉清理機(jī)器人:儲煤筒倉自動化清理、疏通機(jī)器人,具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢預(yù)判、目標(biāo)識別、清理、等功能,安全有效地替代人工解決落煤不暢和煤倉阻塞難題。

水倉清理機(jī)器人:水倉煤泥自動挖掘、脫水、運(yùn)輸機(jī)器人,具備煤泥自動清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運(yùn)等功能,實(shí)現(xiàn)水倉煤泥及時、高效清理。

選矸機(jī)器人:運(yùn)輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機(jī)器人,具備目標(biāo)破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能,實(shí)現(xiàn)煤矸高效分離。

巷道沖塵機(jī)器人:巷道沖洗降塵機(jī)器人,具備自主行進(jìn)、巷道煤塵量自動檢測、自主規(guī)劃沖洗作業(yè)流程、自適應(yīng)設(shè)定沖塵參數(shù)及環(huán)境監(jiān)測等功能,替代人工對巷道進(jìn)行自動沖洗。

井下無人駕駛運(yùn)輸車:煤礦井下無人駕駛運(yùn)輸車,具備精確定位、安全探測、自主感知、主動避障、自動錯車、風(fēng)門聯(lián)動等功能,實(shí)現(xiàn)井下運(yùn)輸車無人化駕駛。

露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動裝載系統(tǒng):露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動裝載系統(tǒng),具備礦區(qū)環(huán)境感知與三維重現(xiàn)、無線通訊與遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動裝車對位、移動鏟位、故障智能識別與報警等功能,實(shí)現(xiàn)露天電鏟作業(yè)智能化與無人化。

露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng):適用于露天煤礦的運(yùn)輸卡車無人駕駛系統(tǒng),具備遠(yuǎn)程無線通訊、GPS定位、自主行走、導(dǎo)航避障、裝載自動識別等功能,實(shí)現(xiàn)礦用卡車的無人駕駛和卡車車隊的智能調(diào)度。

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