為了提高煤礦工作的安全性，煤礦安全工作不斷發(fā)展，其中使用智能巡檢機器人是一種重要的技術(shù)手段。智能巡檢機器人能夠代替人工進行巡檢工作，實現(xiàn)24小時全天候的智能化無人值守巡檢。

智能巡檢機器人配備了紅外熱像儀、高清攝像頭、傳感器和輔助設(shè)備等，以滿足巡檢需求并適應(yīng)礦區(qū)巷道中惡劣的工作環(huán)境。下面是一些主要的裝備及其功能：

激光傳感器：用于對周圍環(huán)境進行掃描，實現(xiàn)機器人的定位功能。

云臺：用于控制高清攝像頭、紅外熱像儀等設(shè)備的角度，確保巡檢時的拍攝視角正確。

可見光攝像頭：用于對被巡檢物體進行快速準確的拍攝，生成視頻或圖片的形式。

紅外熱像儀：通過精確的熱成像，可以發(fā)現(xiàn)異常情況，如火源、機器設(shè)備異常等，提前預(yù)警，以避免故障的發(fā)生。

在一般情況下，以上裝備的配合可以滿足巡檢需求。然而，礦井下的工作環(huán)境往往復(fù)雜惡劣，充斥著粉塵、潮濕濕氣和照明不良等問題。這就對拍攝裝備提出了更高的要求。

穿透成像技術(shù)的出現(xiàn)解決了礦井巷道中照明不良、粉塵和濕氣等復(fù)雜環(huán)境下的拍攝難題。該技術(shù)采用先進的光學(xué)技術(shù)，可以有效穿透煙霧、強光、雨雪、火焰等場景，實現(xiàn)清晰成像。換句話說，只要光線能夠穿透的介質(zhì)，穿透成像儀就能夠?qū)崿F(xiàn)清晰成像。