具身機器人（Embodied Robots）是指擁有物理形體，能夠在現(xiàn)實世界中執(zhí)行任務(wù)和與環(huán)境交互的機器人。具身機器人相對于只存在于軟件的虛擬代理或聊天機器人，具有實體存在，能夠通過機械部件如臂、腿、輪子等來移動，通過傳感器來感知周圍環(huán)境，并利用執(zhí)行器來對環(huán)境產(chǎn)生影響。這種類型的機器人可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域，包括制造業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)、農(nóng)業(yè)、軍事以及研究等。

具身機器人的設(shè)計通常需要融合多個學(xué)科的知識，包括機械工程、電子工程、計算機科學(xué)、人工智能和認知科學(xué)等。它們可以是簡單的工業(yè)臂，也可以是復(fù)雜的人形機器人或自動駕駛車輛，具體取決于設(shè)計的目的和所需完成的任務(wù)。

一個具身機器人的關(guān)鍵特點包括：

1、 自主性：機器人能夠在沒有人直接控制的情況下執(zhí)行任務(wù)。

2、 感知能力：機器人使用各種傳感器（例如攝像頭、雷達、激光掃描儀、觸覺傳感器）來收集信息，用來理解和推理其所處環(huán)境。

3、 機械功能：具備在物理空間中操作、移動或變形等機械功能，使機器人可以操縱物體或在環(huán)境中導(dǎo)航。

4、 智能行為：具有一定程度的人工智能，允許機器人根據(jù)接收到的感官數(shù)據(jù)做出決策、學(xué)習(xí)新技能及適應(yīng)新環(huán)境。

5、 交互能力：可以通過語音、表情、身體語言或其他方式與人類進行交云通訊互，并在必要時與其他機器人協(xié)作。

具身機器人研究的一個重要分支是“具身認知科學(xué)”（Embodied Cognition），這一領(lǐng)域的研究認為智能行為受到身體結(jié)構(gòu)和與環(huán)境交互的方式的影響。通過開發(fā)和研究具身機器人，科學(xué)家們希望更好地理解智能如何在機器人和生物體中產(chǎn)生和發(fā)展。