AGV無線充電是一種讓自動導(dǎo)引車無需插拔電纜就能補充電能的技術(shù)。它的核心原理類似于手機無線充電，但針對工業(yè)場景進(jìn)行了強化。簡單來說，充電系統(tǒng)由地面發(fā)射線圈和車載接收線圈組成。當(dāng)AGV靠近充電區(qū)域時，發(fā)射線圈通過電磁感應(yīng)或磁共振產(chǎn)生交變磁場，車載線圈捕捉磁場能量后，將其轉(zhuǎn)化為直流電儲存到電池中。整個過程無需物理接觸，避免了傳統(tǒng)插頭磨損、電火花等問題，特別適合在粉塵、潮濕等復(fù)雜環(huán)境中使用。

許多人想象中的“邊跑邊充”并非指車輛在高速移動中持續(xù)充電，而是通過兩種策略實現(xiàn)近乎不間斷的作業(yè)。第一種是短時停靠充電：在AGV的必經(jīng)路徑上（例如裝卸貨點、轉(zhuǎn)彎處）設(shè)置多個隱形充電板，當(dāng)車輛暫停等待或執(zhí)行任務(wù)時，幾十秒內(nèi)就能補充部分電量。例如物流倉庫中的AGV在等待機械臂裝載貨物時，短短15秒充電可延長數(shù)十分鐘續(xù)航。第二種是低速動態(tài)充電：在固定路線上鋪設(shè)連續(xù)線圈，當(dāng)AGV以較低速（如0.5米/秒）通過時實時充電。這種方式對技術(shù)要求更高，需要解決線圈精準(zhǔn)對位、磁場強度控制等難題，目前多用于機場行李車等特定場景。

實現(xiàn)這一過程的關(guān)鍵在于三大技術(shù)突破。首先是高效能量傳輸，通過優(yōu)化線圈材料和頻率控制，現(xiàn)代系統(tǒng)能在10厘米距離內(nèi)實現(xiàn)90%以上的傳輸效率；其次是智能定位，AGV憑借激光導(dǎo)航或視覺傳感器，能將接收線圈誤差控制在3毫米以內(nèi)；最后是能源管理算法，系統(tǒng)會根據(jù)剩余電量、任務(wù)優(yōu)先級自動規(guī)劃充電時機，避免因充電中斷關(guān)鍵作業(yè)。相比傳統(tǒng)充電方式，無線充電減少了人工干預(yù)，設(shè)備壽命也更長，但初期安裝成本較高，適合高頻次使用的場景。

當(dāng)前AGV無線充電已應(yīng)用于汽車制造、電商倉儲等領(lǐng)域。例如在汽車工廠，AGV在裝配線等待零部件的間隙就能補電，保持24小時運轉(zhuǎn)；在醫(yī)院，藥品配送AGV每次?？孔o(hù)士站時自動充電，無需返回固定充電樁。未來隨著磁共振技術(shù)發(fā)展，傳輸距離和效率有望進(jìn)一步提升，甚至可能實現(xiàn)“充電車道”——AGV在專用通道行駛時持續(xù)補電。這項技術(shù)正悄然推動著物流自動化進(jìn)入“永不斷電”的新階段。