與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人是自控機(jī)器人。機(jī)器人是控制論的結(jié)果，控制論的內(nèi)容表明，無(wú)論是生物還是無(wú)生物，在做有目的的動(dòng)作時(shí)，在許多方面都趨于一致。研究智能機(jī)器人的專(zhuān)家說(shuō)，智能機(jī)器人和細(xì)胞的生長(zhǎng)一樣，都是系統(tǒng)，這些系統(tǒng)都有一定的必要功能。雖然我們不能制造生命，但我們可以制造類(lèi)似生命的東西——智能機(jī)器人。

從廣義上講，智能機(jī)器人往往能給人留下獨(dú)特的印象，即能執(zhí)行特殊動(dòng)作并能自我控制的“生物”。然而，智能機(jī)器人雖然可以自我控制，但它沒(méi)有像人類(lèi)那樣復(fù)雜的器官，只有各種內(nèi)部和外部的信息傳感器，包括視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、嗅覺(jué)傳感器等。除此之外，智能機(jī)器人還具有不同的效應(yīng)器，可以使智能機(jī)器人通過(guò)自我控制作用于外部環(huán)境。如果說(shuō)CPU是智能機(jī)器人的“大腦”，那么效應(yīng)器就是智能機(jī)器人的“肌肉”。在學(xué)術(shù)領(lǐng)域，人們把這塊肌肉稱(chēng)為“自我步進(jìn)電機(jī)”。在這些自步進(jìn)電機(jī)的作用下，智能機(jī)器人的手、腳、身體都會(huì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)和人類(lèi)一樣的行為。