智能AGV采用雙核雙控系統(tǒng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)采用精密差速驅(qū)動(dòng)，獨(dú)創(chuàng)的AGV彎道自動(dòng)觸發(fā)車輪隨動(dòng)技術(shù)，提高了場(chǎng)地的適應(yīng)性，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，保證了場(chǎng)地的安全穩(wěn)定運(yùn)行。智能AGV由智能Android系統(tǒng)控制。用戶可以通過(guò)顯示屏查看AGV小車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，如電量、當(dāng)前路線、當(dāng)前站點(diǎn)、速度、裝載狀態(tài)等信息。，了解AGV執(zhí)行的過(guò)程，或者查看故障代碼，快速排除故障。

驅(qū)動(dòng):動(dòng)力單元是AGV的動(dòng)力源，也是AGV小車的主要結(jié)構(gòu)之一。動(dòng)力單元有兩個(gè)DC無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)鉸鏈與兩個(gè)輪子相連，以提供動(dòng)力。AGV驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向形式有兩種:方向盤(pán)控制和差速控制。以下是柔性差速控制AGV的詳細(xì)說(shuō)明:差速控制AGV是指由兩臺(tái)具有變速驅(qū)動(dòng)能力的電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輔以萬(wàn)向輪幫助調(diào)整方向的一種控制形式。磁傳感器偏離磁條中心線，通過(guò)偏離角度和導(dǎo)向偏差信號(hào)調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而修正AGV小車的行駛姿態(tài)。

路徑選擇:AGV單機(jī)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的指令，通過(guò)計(jì)算預(yù)先選擇要運(yùn)行的路徑，并將結(jié)果上報(bào)給主機(jī)控制系統(tǒng)。能不能跑，會(huì)由主機(jī)系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配。AGV的單個(gè)行走路徑是根據(jù)實(shí)際工況設(shè)計(jì)的，有多個(gè)& # 8；第& # 8；作文。每& # 8；第& # 8；都標(biāo)明了該路段的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及AGV在該路段的行駛速度和轉(zhuǎn)向。