服務(wù)機器人環(huán)境感知的視覺處理是關(guān)鍵。機器人的視覺系統(tǒng)可以完成特定的識別任務(wù)，獲得的圖像經(jīng)過數(shù)字圖像處理技術(shù)處理，再用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行識別。對于智能機器人來說，可以根據(jù)具體需求識別不同的物體或圖像命令。通過向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入許多不同的圖像模板和相應(yīng)的結(jié)果，它將通過自主學(xué)習(xí)功能逐漸學(xué)會識別相似的圖像。

語音識別技術(shù)(Speech recognition technology)是一種讓機器人通過語音識別將語音信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)文本或命令的高科技。語音識別技術(shù)的領(lǐng)域包括:信號處理、模式識別、概率論與信息論、發(fā)聲機理和人工智能等。它的最終目的是讓機器人聽懂人的口語，然后對口語中包含的要求或詢問做出正確的動作或語言反應(yīng)，從而形成一個良好的、自然的“人機交流系統(tǒng)”。進(jìn)一步推動服務(wù)機器人的發(fā)展和應(yīng)用。因此，機器人語音識別的研究對服務(wù)機器人的推廣應(yīng)用具有重要意義。