家庭服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的功能非常不同。家庭服務(wù)機(jī)器人不僅要起到家庭安全的作用，還要具有娛樂(lè)和清潔的功能。因?yàn)榧彝シ?wù)機(jī)器人的用戶是普通消費(fèi)者，所以打造良好的人機(jī)交互平臺(tái)是家庭服務(wù)機(jī)器人推廣應(yīng)用的關(guān)鍵。

智能服務(wù)機(jī)器人可以照顧老人，陪伴和教育孩子，扮演家庭安全的角色等。服務(wù)機(jī)器人可以通過(guò)強(qiáng)大的語(yǔ)音功能讀出文字，同時(shí)可以與智能家居系統(tǒng)有效結(jié)合，利用智能家居系統(tǒng)獲取水、電、天然氣的使用信息，及時(shí)將情況反饋給用戶。而且可以控制具有移動(dòng)行走能力的機(jī)器人在家中巡邏，通過(guò)機(jī)器人本身的攝像頭可以了解家中的整體情況。智能機(jī)器人上的攝像頭可以代替安裝在每個(gè)房間的攝像頭。每個(gè)房間的揚(yáng)聲器也可以更換，這大大降低了智能家居系統(tǒng)的成本。