但是，單純的盲目奔跑是無法識別和判斷眼前的道路的。這樣的機器人也是低級的。也就是說，在機動性方面，研究人員需要從另一個角度入手，提高機器人的機動性，即越障能力。此時，設(shè)計師需要擬定更多的方案。比如溝壑的測距系統(tǒng)，巖壁的坡度測量系統(tǒng)，越障的判斷系統(tǒng)。其中，服務(wù)機器人的越障能力處于國內(nèi)水平，機器人會自行躲避障礙物和行人。它不會等待障礙物或行人離開后再移動，而是會自動繞過障礙物尋找新的路徑，并確保更好的路徑。

其次，豐富了機器人的擴展推理能力。根據(jù)不同機器人的用途來劃分編程范圍。如果這是一個用于敵方偵察的機器人戰(zhàn)士，我們需要將信息加密和敵我識別程序?qū)懭胨男酒?；如果這是一個家政保姆機器人，我們只需要用家政風(fēng)險推斷和家政程序來寫就可以了。也就是說，關(guān)于機器人的智能邏輯推理能力，更好的辦法是根據(jù)其不同用途輸入不同的推理程序。