2、磁條導(dǎo)航:磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，主要是通過測量路徑上的磁場信號(hào)來獲得車輛本身與目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制和導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航測量精度高，重復(fù)性好，磁導(dǎo)航不易受光線變化影響。在運(yùn)行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有較高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)，維護(hù)成本很低，使用壽命長，添加和更換路徑也很容易。

磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn):磁條容易損壞；因?yàn)榈孛驿伒氖谴艞l，整體美觀度降低。磁條不能是連續(xù)的，因?yàn)锳GV轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)壓壞磁條，有些磁條會(huì)被切掉而不鋪設(shè)。磁條會(huì)吸引金屬物質(zhì)，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等。需要其他傳感器來實(shí)現(xiàn)定位站功能。