AGV主要由無(wú)人自動(dòng)導(dǎo)引車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，AGV小車運(yùn)行，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，車輛選擇規(guī)劃好的最優(yōu)路線，準(zhǔn)確行走，停在指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能不同，RGV可分為兩種:裝配式RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸式RGV系統(tǒng)，主要用于物資運(yùn)輸和車間組裝。按運(yùn)動(dòng)方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)為多輛車工作。一般采用鋁合金軌道；通常，線性RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。