2020/06
agv是自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸車的簡(jiǎn)稱。指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車輛,可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種換擋功能。自動(dòng)導(dǎo)引車屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。更直接的是:agv是一種無(wú)人駕駛運(yùn)輸車。
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制造業(yè)將選擇靈活的生產(chǎn)模式,以最少的人力帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率,這就需要引入和應(yīng)用一些先進(jìn)的技術(shù)手段,如普通的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和5G通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。以這兩種技術(shù)為例,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中各種設(shè)備、系統(tǒng)和人員之間的連接,實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,同時(shí)5g技術(shù)大大改善了原有通信網(wǎng)絡(luò)混亂的應(yīng)用情況,
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agv的應(yīng)用目前廣泛地應(yīng)用于電器倉(cāng)庫(kù)和制造業(yè),作為物流自動(dòng)化無(wú)人化的重要設(shè)備,agv具有高自動(dòng)化、智能化的特征。目前,agv自動(dòng)充電已成為許多制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率和系統(tǒng)智能化水平的重要手段。
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接觸充電是指,所有的充電電路通過(guò)電纜和充電接點(diǎn)連接車輛和供電系統(tǒng),直接充電。容柵電池充電能夠出示大的充電電流,完成快速充電。現(xiàn)階段,這是線下收費(fèi)的唯一方式。
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根據(jù)不同的運(yùn)行模式,agv自動(dòng)充電可分為三種模式:自動(dòng)引導(dǎo)車手動(dòng)充電、自動(dòng)引導(dǎo)車自動(dòng)充電和電池更換充電:
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伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 、機(jī)器視覺(jué) 、儲(chǔ)存 智能機(jī)器人 、自動(dòng)駕駛 四軸飛行器 等新技術(shù)應(yīng)用 的運(yùn)用 ,物流和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)正在發(fā)生迅速變化。